Les moyens multimédia peuvent apporter beaucoup à l'enseignement des disciplines scientifiques et techniques. À l'école d'ingénieurs de Besançon nous avons mis en place en 1998 un cours sur le GRAFCET utilisant ces moyens. Le cours magistral a été supprimé et remplacé par un cours au format html sur ordinateur [1]. Les étudiants ont ce cours à disposition lors des séances de travaux dirigés. Les étudiants consultent le cours puis font les exercices associés. Pour ces exercices des logiciels de simulation (Automgen et Iris de la société IRAI [2,3,4]) permettent de valider les solutions.

Le but de cet article n'est pas de présenter ce cours (qui est disponible sur le serveur du Laboratoire d'Automatique de Besançon), mais de présenter quelques exercices sur le GRAFCET qui illustrent ce cours et surtout leurs solutions sous forme d'images animées. Ces images ont été obtenues à partir de copies d'écrans lors de la simulation.