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Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides
C. Iung ^* ^¤ et P. Riedinger ^* (Institut National Polytechnique de Lorraine)
J3eA - Vol. 2, Hors-Série 1 - 3 (2003).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2003503
Mis en ligne le 24 juillet 2003.

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Résumé

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Mots-clés : néant.

Cet article fait partie d'un hors-série de la revue J3eA. Ce hors-série contient les articles issus des présentations faites lors de la journée « Automatique et Optimisation ». Cette journée a eu lieu le 20 mars 2003 à l'Université de Paris 12 Créteil et a été organisée par... Voir l'introduction

Plan de l'article
Introduction

1. Rappels de quelques résultats classiques

1.1. La programmation dynamique

1.2. Méthodes variationnelles - Théorème de Pontriaguine

2. Commande des systèmes dynamiques hybrides : formalisation du problème

3. Application de la programmation dynamique

4. Le principe du maximum pour les SDH

5. Exemple

5.1. Résolution par le principe du maximum

5.2. Résolution par HJB et la programmation dynamique

6. Conclusion

Références

* Centre de Recherche en Automatique de Nancy, UMR 7039, Institut National Polytechnique de Lorraine, Université Henri Poincaré, ENSEM, 2 avenue de la Forêt de Haye, F-54516 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex, France.

¤ (auteur de correspondance)

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Notice
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