Optimisation et théorie de la commande robuste
D. Arzelier * ¤, J. Bernussou *, D. Henrion * et D. Peaucelle * (LAAS, Toulouse)
J3eA - Vol. 2, Hors-Série 1 - 4 (2003).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2003504
Mis en ligne le 24 juillet 2003.
Article (PDF) (231 Ko) 
Transparents (PDF) (182 Ko)
Mots-clés : théorie de la commande robuste, optimisation globale, programmation semidéfinie positive.
© EDP Sciences, 2003.
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Cet article fait partie d'un hors-série de la revue J3eA. Ce hors-série contient les articles issus des présentations faites lors de la journée « Automatique et Optimisation ». Cette journée a eu lieu le 20 mars 2003 à l'Université de Paris 12 Créteil et a été organisée par... Voir l'introduction
Plan de l'article
1. Introdution
2. Quelques problèmes d'optimisation en commande robuste
- 2.1. Modélisation incertaine
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2.2. Synthèse robuste
- 2.2.1. La synthèse par retour de sortie statique
- 2.2.2. La synthèse mixte
- 2.3. Analyse robuste
- 2.4. SDP + LMI = CR ? ou NLP +BMI = TC ?
- 2.5. Différentes classes des problèmes d'optimisation
3. Quelques approches usuelles
- 3.1. Théorie de Lyapunov et relaxation convexe
- 3.2. Les relaxations Lagrangiennes et hiérarchiques
- 3.3. Les relaxations heuristiques
- 3.4. L'optimisation globale
4. Quelques enjeux de l'optimisation en théorie de la commande
Références
* LAAS CNRS, 7 avenue du colonel Roche, F-31077 Toulouse Cedex 04, France.
¤ e-mail : [email protected] (auteur de correspondance)
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