Cet article se propose de résumer les principales activités du Laboratoire d’Automatique de Besançon (LAB) en matière de micromanipulation et microrobotique mobile. En effet, le développement de plus en plus rapide de composants de taille submillimétrique nécessite de disposer d’outils de manipulation adaptés à ces petites dimensions. Les principes mis en œuvre pour développer ces microrobots sont assez nombreux car, à chaque échelle de dimension correspondent des principes d’action différents : pour une bonne adéquation et pour générer des efforts et déplacements acceptables, il est souvent nécessaire de changer de principe physique et de technologie. Des robots mobiles et autonomes sont également en cours d’études au LAB car, à de telles dimensions, le problème d’alimentation ainsi que la liaison mécanique ou par fils devient un problème conséquent qu’il est nécessaire de résoudre. De même, il est intéressant de profiter des avancés de la microélectronique et d’utiliser autant que possible de l’intelligence embarquée dans ces microsystèmes.