Dimensions technique et psychologique d'une assistance robotisée pour la compensation des incapacités physiques
L. Delahoche 1 , O. Rémy-Néris 2, J.M. Devauchelle 1, D. Nadalini 2, B. Marhic 1 et E. Brassart 1 (IUT Amiens, Université de Picardie Jules Verne ; Centre Calvé, Berck-sur-mer)
J3eA - Vol. 3, Hors-Série 1 - 10 (2004).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2004610
Mis en ligne le 22 décembre 2004.
Article (PDF) (1194 Ko) 
Résumé
Cet article présente un projet financé par la région Picardie qui a pour objectif d'intégrer de nouvelles fonctionnalités pour l'assistance aux personnes à mobilité réduite. Il consiste à étudier l'impact technique, psychologique et clinique d'une approche originale qui consiste à embarquer un bras préhenseur sur une base mobile. La spécificité de notre approche réside la stratégie maître-esclave déployée pour déplacer cet ensemble mobile par rapport au fauteuil du patient. Le bras préhenseur utilisé dans cette première version est le bras MANUS.
Mots-clés : assistance, déficience, psychologie, robotique, préhension, navigation.
© EDP Sciences, 2004.
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Ce hors-série contient les articles issus des présentations faites lors de la journée nationale Image et signal pour le handicap le 15 octobre 2003& Voir l'introduction
Plan de l'article
1. Introduction
2. Contexte scientifique du projet
3. Mise en oeuvre technologique (SPI)
4. Mise en oeuvre psychologique (SHS)
5. Partie clinique et médicale
6. Résultats expérimentaux
7. Conclusion
8. Références bibliographiques
1 Université de Picardie Jules Verne, IUT Amiens, Départements Génie Mécanique et Productique et Informatique, avenue des facultés, F-80025 Amiens CEDEX, France.
2 Groupe Hopale, Centre Calvé, 72 esplanade Parmentier, F-62608 Berck-sur-mer, France.
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