La navigation et la mobilité sont considérées comme les problèmes les plus importants chez les personnes souffrant d'une déficience visuelle. Cet article présente brièvement le projet de « Lunettes Intelligentes », une aide aux déplacements indépendants et en sécurité de déficients visuels. Ce projet, en cours de développement au Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) et au CEA/LIST, vise à concevoir et à réaliser un système qui fournirait aux utilisateurs (les aveugles, les mal-voyants et les personnes âgées) une information sur la disposition spatiale des obstacles localisés dans leur environnement immédiat. Le prototype se compose d'un système de vision stéréoscopique et d'une surface à stimulation tactile ; le système de vision construit la carte des obstacles (statiques et dynamiques) qui sera affichée sur la surface à stimulation tactile balayée par l'utilisateur. Le concept fondamental de cette recherche le concept d'une nouvelle interface homme-machine visuo-tactile reprogrammable peut être facilement transposé à d'autres applications où la perception visuelle est limitée, voire absente mais essentielle pour exécuter une tâche, comme la robotique mobile, la robotique médicale, les environnements virtuels, les jeux&

Mots-clés : AEM (aides électroniques à la mobilité), carte d'obstacles, stéréovision, surface à stimulation tactile, taxel.