Aides techniques d'éducation gestuelle et conduite d'un fauteuil roulant électrique
J.P. Belheur 1 2 , A. Abellard 3 , G. Énéa 3 , P. Abellard 3 4 et G. Nolibe 5 (Institut de Rééducation Fonctionnelle Pomponiana Olbia, Hyères Association TROPHEE, Cuers ; Laboratoire SIS/AI, Université de Toulon ; CERTV, IUT Toulon ; CESIGMA, Brignolles)
J3eA - Vol. 3, Hors-Série 1 - 22 (2004).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2004622
Mis en ligne le 22 décembre 2004.
Article (PDF) (969 Ko) 
Résumé
Pour amener l'enfant lourdement handicapé et souvent limité intellectuellement à apprendre comment utiliser fonctionnellement une manette pour la commande d'un fauteuil roulant électrique, l'ergothérapeute a défini une méthodologie d'éducation gestuelle. Elle repose sur l'utilisation de plusieurs aides techniques et permet une quantification des progressions / régressions. Pour valider les résultats, une plate-forme de tests appelée FRACAH a été réalisée. Elle comporte plusieurs systèmes de commande dont une manette gérée par un réseau de neurones qui compense tous les gestes incomplets et traite tous les gestes défectueux, dans un contexte de sécurité maximale. Cette solution a été retenue pour que le matériel s'adapte à l'enfant handicapé et non pas le contraire.
Mots-clés : auto-apprentissages rééducatifs, retour d'informations sensorielles, fauteuil roulant électrique, réseaux de neurones.
© EDP Sciences, 2004.
|
Ce hors-série contient les articles issus des présentations faites lors de la journée nationale Image et signal pour le handicap le 15 octobre 2003& Voir l'introduction
Plan de l'article
1. Introduction
2. Matériel
3. Méthodologie
- A. Évaluation fonctionnelle des possibilités de la main de l'enfant
- B. Chronologie rééducative pour la préparation au maniement de la manette
- C. Exploitation de feedbacks multisensoriels
- D. Réglages progressifs des paramètres de fonctionnalités de la manette
- E. Quantification et analyse des progrès/régressions
4. Application au projet FRACAH
5. Conclusion
6. Bibliographie
1 Institut de Rééducation Fonctionnelle Pomponiana Olbia, BP 41, F-83407 Hyères, France.
2 Association TROPHEE, piste des Sambalettes, route de Valcros, F-83390 Cuers, France.
3 Laboratoire SIS/AI, Université de Toulon, BP 132 , F-83957 La Garde CEDEX, France.
4 CERTV IUT Toulon, BP 132, F-83957 La Garde CEDEX, France.
5 CESIGMA, Forum Aurélia, route du Val, F-83170 Brignolles, France.
Article (PDF) (969 Ko)
|
|
 |
|
