Perception par ultrasons et vision pour la localisation d'un fauteuil électrique autonome
O. Horn 1 et M. Kreutner 1 (LASC, Metz)
J3eA - Vol. 3, Hors-Série 1 - 7 (2004).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2004607
Mis en ligne le 22 décembre 2004.
Article (PDF) (422 Ko) 
Résumé
Pas de résumé fourni par les auteurs.
Mots-clés : fauteuil électrique, capteurs ultrasons, vision, localisation.
© EDP Sciences, 2004.
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Ce hors-série contient les articles issus des présentations faites lors de la journée nationale Image et signal pour le handicap le 15 octobre 2003& Voir l'introduction
Plan de l'article
1. Introduction
- A. Contexte du projet
- B. Contraintes et possibilités
2. La localisation statique
- A. Principe
- B. Représentation des données et de l'environnement
- C. Implantation et résultats
3. La localisation dynamique
- A. Exploitation des mesures ultrasonores
- B. Essais sur le VAHM
- C. Ajustement de l'orientation par vision monoculaire
4. Conclusion
5. Références
1 Laboratoire d'Automatique des Systèmes Coopératifs (L.A.S.C.), Île du Saulcy, BP 80794, F-57012 Metz CEDEX 01, France.
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