Commande fréquentielle en cap d'un robot sous-marin
J.P. Folcher 1 (Université Nice Sophia-Antipolis)
J3eA - Vol. 4, Hors-Série 2 - 11 (2005).
Mis en ligne le 14 octobre 2005.
Article (PDF) (334 Ko) 
Résumé
Cet article présente deux séances de travaux pratiques enseignées en master STIC de l’Université de Nice-Sophia Antipolis. L’objectif de ce projet est l’étude d’une méthode de synthèse Hinfini et la résolution d’un problème de commande d’un robot sous-marin.
Mots-clés : commande robuste, commande Hinfini, commande anti-windup, critère du cercle, robotique sous-marine.
© EDP Sciences, 2005.
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Ce colloque CETSIS-EEA 2003 est la quatrième édition de cette manifestation bisannuelle organisée par le club EEA, Association des Enseignants et des Chercheurs en Électronique, Électrotechnique, Automatique, Signal et Images&
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1 UFR des Sciences, Laboratoire I3S, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2000 route de Lucioles, BP 121, F-06903 Sophia-Antipolis CEDEX, France.
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