ette manipulation a pour objectif de mettre en oeuvre une technique de régularisation par critère composite pour estimer directement les paramètres physiques d'un modèle à temps continu représentant un banc électro-mécanique simple et classique. Sur cette application, nous illustrons la notion d'identifiabilité locale et les problèmes classiques liés aux méthodes locales d'optimisation (choix des paramètres initiaux, conditionnement du hessien du critère, estimation d'incertitudes paramétriques&). Il est également montré comment l'introduction de connaissances paramétriques peut pallier le problème d'identifiabilité du modèle et mener ainsi à la seule solution physiquement acceptable. Une exploitation originale des expressions analytiques des critères régularisé et non régularisé en comparaison avec les estimations obtenues permet une validation de la structure du modèle simplifié. paramètre physique, estimation paramétrique, optimisation, régularisation, pénalité, connaissance a priori, système électro-mécanique.