Nous présentons les premiers résultats obtenus, ainsi que les perspectives envisagées pour l'auto-calibrage d'un capteur de vision en lumière structurée imperceptible. La méthode choisie est basée sur l'estimation du tenseur trifocal reliant les caméras et le projecteur. À partir de celui-ci, nous extrayons les matrices de projections des trois éléments. À l'aide de quelques hypothèses couramment admises (pixels carré rétine arthogonale, point principal au centre de l'image - mais distance focale libre) nous montrons qu'il est possible d'obtenir une reconstruction métrique (à une similaritéprès) de la scène observée.

Mots-clés : lumière structurée imperceptible, auto-calibrage, reconstruction métrique. .