Éclairage structuré et vision active pour le contrôle qualité de surfaces métalliques réfléchissantes
O. Morel 1, R. Seulin 1, C. Stolz 1 et P. Gorria 1 (IUT Le Creusot)
J3eA - Vol. 4, Hors-Série 3 - 4 (2005).
DOI : 10.1051/bib-j3ea:2005804
Mis en ligne le 15 novembre 2005.
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Résumé
Dans le domaine de la vision artificielle, l’inspection de surfaces parfaitement réfléchissantes est une tâche particulièrement délicate, car elle implique de maîtriser complètement l’éclairage de la scène. Nous proposons dans ce papier, deux méthodes complémentaires permettant le contrôle qualité de surfaces métalliques réfléchissantes. La première méthode est un système d’acquisition utilisant un éclairage dynamique à franges. Elle permet de révéler les défauts d’aspect sur les surfaces à faible courbure. Dans des zones locales à plus forte courbure, il devient nécessaire d’avoir accès à des informations tridimensionnelles afin de pouvoir segmenter les défauts. Nous proposons ainsi une méthode complémentaire qui est basée sur la technique de « Shape From Polarization » étendue aux surfaces métalliques. Ces deux techniques sont particulièrement bien adaptée pour le contrôle qualité d’objets métalliques très réfléchissants obtenus par estampage.
© EDP Sciences, 2005.
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1 Le2i UMR CNRS 5158, IUT Le Creusot, 12 rue de la Fonderie, F-71200 Le Creusot, France.
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